Le jeune Vadim, capturé en Russie, et le svelte Groucho sont deux ours du zoo du Jardin des Plantes. La vie est douce quoiqu'un peu monotone. Un jour, leur soigneur Noah oublie de fermer à clé la porte de leur enclos. L'intrépide Vadim propose de sortir à la faveur du carnaval : tout le monde est déguisé ! Mais une fois dehors, c'est Groucho, plus au fait de la ville, qui guide le duo. Les voilà rendus au bord de la Seine, persuadés d'être rattrapés. Mais Noah arrive sur sa péniche remplie d'autres animaux échappés du zoo !